”，“克虏伯”及“戴姆勒-奔驰”四家公司分别接到德国陆军武器局的建造轻型（10至12吨）及中型（至23吨）坦克的订单。该订单以名为“拖拉机”的项目为掩护，以隐瞒《凡尔塞条约》下限制德**事实力的规定。原型车在苏联卡赞附近的“卡马”装甲车测试场进行高度保密的测试。“卡马”作为苏联红军及德国陆军的训练及测试军工科技基地，是德苏签署的《拉帕罗条约》的内容。
早在1927年，德国在全履带拖拉机基础上便设计出两种自行火炮。第一种装备37毫米火炮、配有轻装甲，25马力。第二种是77毫米火炮，50马力，两种自行火炮在1927年开始在德军服役。
从1926年到1929年，至少有200名军官完成了“卡马”训练学校的培训。所有的德国“拖拉机”原型在“卡马”测试基地被测试。测试的项目于1929初迅速结束（差不多同时，德国飞行员也是在苏联进行培训，至少有700名军官从设在苏联境内的两个学校毕业）。
德国轻型坦克的发展最初始于1928年5月，在1928年10月，“克虏伯”与“莱因金属-波斯格”被分别接到进行轻型坦克的设计制造的订单。这种车型使用能安装37毫米炮的装甲货车及拖拉机的自行底盘。“克虏伯”与“莱因金属-波斯格”合作开始在3种原型车上试制。这些原型车型规格和设计十分相似，主要的区别在于悬挂系统。原型车于1930年4至5月完成，于1930年6月在“卡马”测试场测试。
在1925年，德国加快了坦克的研制工作，“莱因金属-波斯格”的“戴姆勒-奔驰”及“克虏伯”分别接到
（四百四十四）曼施坦因的决断(2/9)