有时一年内朝唐四、五次。大钦茂忠实于唐王朝的行动得到唐朝朝廷的高度评价，唐朝先后四次册封大钦茂，最后不仅进封他为渤海国王，还加拜司空兼太尉。
第六代王大嵩璘，唐德宗起初册封他为渤海郡王，而没有册封他为国王，这就削弱了他的统治地位和声望权威，因此他再次遣使朝唐，要求重新册封。唐王朝于公元798年重新册封他为银青光禄大夫、检校司空、渤海国王、忽汗州都督，公元805年又加封金紫光禄大夫、检校司徒。大嵩璘在位十五年间，前后入贡九次。
在此以后的大元瑜、大言义、大明忠时期，唐王朝依照前例均将其册封为渤海国王，渤海也照例入唐朝贡、贺正、告哀，唐宪宗在麟德殿召见，赐宴、授官、赏赐。
第十代王大仁秀不是大祚荣直系后代，他以大明忠从父的身份，掌握了国家大权。显然，这段时间渤海统治阶级内部有过一场激烈的斗争。但大仁秀忠实于唐王朝，积极学习中原封建文化的国策一如既往。正因为如此，才使大仁秀之世，“南定新罗，北伐海北诸部，开大境宇，并厘定京府州县之名”，各方面的封建制度逐步臻于完善。在大仁秀和大彝震的前期（公元831—840年），渤海与唐朝的关系十分密切，咸和二年唐文宗召见渤海使节，赐宴、赏赐，咸和六年大彝震又派遣儿子大明俊等入唐朝贡。王子大昌辉从唐朝回国时，文宗皇帝热情的赏敕大彝震一封信，对大彝震倍加赞赏。其信全文如下：
“敕渤海王大彝震：王子大昌辉等自省表陈贺并进奉事，具悉。卿代袭忠贞，器资仁厚，遵礼义而封部和乐，持法度而渤海晏宁。远慕华风，聿修诚节。梯航万里，任土之贡献俱来；夙
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