以移动的投石机。其以大木为床，下安四轮，上建双陛，陛间横栝，中立独竿，首如桔槔状。其竿高下、长短、大小，以城为准。竿首以窠盛石，小大、多少随竿力所制。人挽其端而投之。其车推转，逐便而用之。亦可埋脚着地而用。其旋风四脚，亦随事用之。
冲撞车这东西，玩过三国志系列游戏的都见过，无须赘言，只说轒輼车。
轒輼车是一种有坚固防护的攻城作业车，春秋时轒輼就得到较普遍的使用。古代攻城作战，经常需要抵近破坏城墙，城门，或者挖掘地道等。如果没有相应的防护措施，进行这些作业就容易遭到来自城上的箭，石等武器的攻击，十分危险。使用轒輼车就比较安全，轒輼车有一个多轮的车底座；两侧和顶部用木板做防护，外蒙坚硬的皮革；车内可容十多人。作业时，人在车内将车推到城下，然后人在城下作业。可避城上的箭，石。以外型的不同形成了不同的轒輼车，平顶的叫做“木牛车”——不是诸葛亮木牛流马的那个木牛。而两壁内倾成夹角的称“尖头轳”（也叫“尖头木驴”），李克用的军械监所产便是此物。
李曜对此物异常关心，召集工匠对其作出过一些修正改进，并且生产也比较多，足有一百多辆，不过此番出征应该不会全部带走。至于他格外关注的原因，此时除了他自己之外，没有别的人知道。
车弩也不必多说，大抵理解为“可以机动的床弩”就不会错了。
壕桥和撞杆则有必要略提一句：此二物乃是一对“冤家”，犹豫中国古代的大城多设有护城河，所以如何使“天堑变通途”就成为攻城的一方必须考虑的方面，因此军中出现了最早的“舟桥部队”——壕桥。其为木质长
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