太极是同时发展的。譬如形意拳，一直是以岳武穆王为宗，很可能也是出于这个理由。
岳王很明确地提出“河南大枪”的好处，但在同时代和后来的武林并未引起重视。以《水浒传》为例，使枪的也只有豹子头、玉麒麟、史文恭等少数几个好汉。不过，内家功法和大枪在岳王的时代虽未广传，但已经发展的很完善了。岳王在其枪谱中这样评讲当时的战斗，大意是：“两马交锋，双方都害怕，拿着矛端都端不平，直往地上戳。这并非只因铁矛太重，换个轻点的硬木的矛照样举不动，而且木制矛重心偏前，打起来恐后悔莫及。一但换用有弹力的白蜡杆，用内力驱动，这枪就活了。枪头只在敌人的胸口、面门处乱钻，挡都挡不出去，越挡越倒霉。”
岳家军的骑兵，朱仙镇八百破十万，不是光勇敢就成的。可恨岳王为昏君、奸党所害，精兵丧尽，好在军中受岳飞点拨之人不少，总有一二人把内功和枪法都传了下来。
矛、槊用的是硬木，没有弹性，缓冲不得对方的冲力。两矛相交，力量全传到了手上，如果角度不合适，当场兵器就要脱手，这是个杠杆原理，众看官去推推弹簧门就知道了。国外的弹簧门很重，一根长杆子作机关，为的是方便两手搬东西时用屁股一撞门就开。推门如果推的是把手那边，小孩都推的开，如果搞错了，推门轴那边，可就难了。硬木做的马槊，对方打在矛尖的力，因杠杆作用到手上时大了几十倍，那里还握的住，所以使马槊的一定要直对前方，万不可斜，一斜就会被冲脱手。
西方的骑士比武，拿根电线杆互相捅，说实话那货也太长了，简直天真得可爱。那么长的杠杆，除非完全对直了，只要横向稍有距离，
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