时已经不是初代藩主家久在世时的岛津藩了，数十年的承平让藩内的武士不可避免的受到了影响，再加上藩内又接连遭到洪水和旱灾致使领内歉收，因此岛津家并没有力量与刚刚战胜清军、士气爆棚的郑军正面冲突的实力，所以被迫隐忍了下来。
见到萨摩人异乎寻常的软弱，琉球方面在欢天喜地的同时还生出了进一步的心思。永历四十四年正月，琉球宣布将对萨摩的年贡再减少一半，同时不再向萨摩出售赤糖、生丝等商品，凡是前来那霸贸易的萨摩商人一体纳税等几条严重刺激萨摩的法令，这下就彻底惹火了号称日本最强兵的岛津家。
贞亨四年（1687）继任家督的岛津纲贵在当年四月召开的家老会议上作出最终裁决，出兵讨伐琉球。根据他的命令，再向江户幕府通报了相关情况并获得了许可之后，这一年的十一月，岛津家编组了一支有二十七只安宅船、关船的“庞大”船队，并招募了浪人在内的四千军势，浩浩荡荡的杀向琉球。
萨摩军的讨伐尚未取得幕府许可时，明郑在长崎的商馆便已经得知了相关情报，因此伏波舰队一部在风期之后便对萨摩诸港口实施了监视，等待岛津家出航，船队还刚刚驶入口之岛以南的萨南诸岛海域，郑军的通报船已经把消息传回了东宁。
再度巡视台湾各县的郑克臧在淡水得到岛津家出兵的消息，稍加权衡便指示水师应战，不过当时伏波舰队的主力不是在闽粤两省巡逻便是加强在舟山一线充当快速运输船，根本没有太多的力量可以抽调出来，不得已，林升便命令基隆队升帆出击。
主要承担教学任务的基隆队在三省攻台之后也逐渐鸟枪换炮了，虽然依然保留了大量的鸟船、福船、
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