可能闻讯整队出击，所以在齐射了数轮之后，瑟江港的通报船组率先撤离。听到彼方的炮击声中止，南后澳的郑军通报船也驶出横屿，两组郑军随即在玉屿仔以西洋面上重组为两列纵队。
苏澳的清军战船也的确出击了——不但苏澳的清军出击了，得到狼烟通报的福清湾清军水师战船也出击了，不过后者显然是追之不及了——当苏澳清军的五十余艘战船刚刚驶过北香炉屿、驶入石牌洋时便迎面撞上了刚刚整队完毕的郑军船队。
见到清军战船数量众多的侯晋官不愿与之发生缠斗，当即命令道：“全队转向海峡北口，先用单舷炮火欢迎清虏一阵，若是还不知进退，进了南大洋，咱们再跟他们好好做一场。”
看到郑军水师整齐的向正北偏西的海峡北口驶去，清军水师发了疯一样的追赶着，试图利用船速截断郑军队形，这样一来恰好形成了丁字阵形。清军虽然能利用其所载船首炮对郑军开火，但比起郑军得以顺利发挥的侧舷火力来说却是小巫见大巫。
双方的炮火搅得风云变幻、大海鼓动，但实际的命中率却很低，整个炮击过程中只有一枚郑军炮弹命中清军突前的战船，而清军发射的炮弹更是全数失的——这就暴露出郑军装备的三寸长炮的射程和威力不足的问题，不过郑军出击的目的中有一部分就是示敌以弱，因此这种程度的曝光正是恰到好处。
追击了一阵，清军的慢速战船实在无力追赶郑军的快船，不得已只能慢慢的停了下来，郑军通报船遂得以安全的使出北口，然后绕经立屿转向东南朝着台湾直驶而去。等回到东宁一统计，全队通报船没有吃到一颗炮弹，没有一人殉国，唯有一个伤者是在制作炽热弹时不慎烫伤。这
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