很重用和依仗他。大统十六年，他被封为大将军。
侯景背魏渡江投奔南梁，梁元帝当时镇守江陵，请求与邻国修好。他的弟弟武陵王萧纪在蜀称帝，率军东下，将要攻打江陵。梁元帝大为恐惧，送信给西魏请求救援。宇文泰说“：蜀地可以图取呀！占据蜀地，制服梁朝，在此一举。”
便与朝臣们议论，将领多持不同意见。惟有尉迟迥认为萧纪既然率所有的精锐部队东下，蜀地一定空虚，西魏军队到来后，一定会有征无战。宇文泰认为他分析得正确，对他说：“伐蜀的事情完全委托给你。”
于是，命他率开府元珍、乙弗亚、侯吕陵始、叱奴兴、綦连雄、宇文升等六军将士攻取晋寿，开辟平林旧道。
结果大胜！
他的军队号令严明，将士们没有私心。朝廷下诏命他为大都督、益潼等十二州诸军事、益州刺史。废帝三年(554)，增加督管六州，加上原来的共十八州诸军事。因平蜀的功劳，朝廷加封他的一个儿子为安国郡公。自剑阁以南，他可以根据朝廷制度封位和降免官吏。他赏罚分明，布植恩泽和威信，安抚新取得的土地上的百姓，经营那些暂时没有归附的地方，汉人和夷族的百姓都怀念并归顺他。
同时他的性情十分孝顺，对父母奉养从不懈怠，自己虽经常在外，然而得到四季的新鲜食品，一定先奉献给父母，然后自己才敢吃。他的母亲大长公主年迈多病，过去在京城，每次退朝他都去侍奉母亲的起居，忧虑的神情形于脸色。大长公主每次都和颜悦色地进食，以宽慰儿子的心。宇文泰知道他的性情，将他调回朝中，以宽慰他母子二人的心情。并派大鸿胪的官员到郊外去迎接慰劳他，赐给他公侯用
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