第九日凌晨，天刚破晓，魏军再度发起猛攻，战斗异常惨烈，双方兵士均似杀红了眼。
楚丘城下，战鼓咚咚，喊声震天，大魏武卒一波接一波地疯狂攻城。城上卫兵却无任何声响，甚至连鼓声也没有，所有军士、百姓皆将力气省下，默无声息地将箭矢、砖石、滚木等所有能够伤人的东西砸下城墙。前面的倒下，后面的立即补上。栗平浑身是血，左臂中箭也顾不上去拔，挺枪直搠登上城墙的魏兵。
帝丘城下，公子卬亲自擂鼓，众魏兵奋勇争先。城门楼上，卫成公全身披挂，手持长矛，冒着矢雨沿城墙巡视。四名力士抬着一只黑漆棺材跟在后面。守城将士看到国君抬棺巡视，无不拭泪杀敌！
战至黄昏，魏人无一处突破，只好鸣金收兵。天色黑定，在一段较为隐蔽的城墙下面，几个黑衣人轻声向城上喊话。城上兵士急报孙宾，孙宾问过，知是墨家弟子，当即垂下绳索，墨家弟子顺绳攀上。
墨家弟子以善于守御闻名列国，见到他们，卫成公、孙机等就如吃下一个定心丸，当下使孙宾陪同他们视察各处城防，并按墨家弟子所画图纸，组织城内木工赶制守城器械，同时比照帝丘城门的尺寸，造出多辆专守城门的兵车。
兵车造好之后，卫成公带朝臣观看演示。兵车的前面和上面均安装有利刃和尖矛，后面接在一个旋转的装置上。墨家弟子在车后转动轮盘，前面的兵刃立即活动起来，或旋动，或刺击，寻常人等休想靠近。即使城门被人撞开，只需将此车塞上，便如铜墙铁壁。
卫成公见状大喜，立即传令安于四门之内，命兵士昼夜守候。城上将士见无城门之忧，心中大定，只将全力放在城垛上面。
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