航条件恶化，航道萎缩，仅有永城以下的河道可以通航。永城至归徳段的河面浅窄，可以徒步渡河，这也是永城附近最适合袭击清军的地方了。
十八军在沱河南岸的一个树林埋伏，而第七军在永城附近渡过沱河，在北岸边的树林埋伏。而十七军预备待机。
下午的时候，韩大任率领清军赶到了沱河边，立刻开始渡河。等清军渡到一半的时候，十八军的骑兵师率先出击，冲出了树林，首先向沱河南岸的清军发动了攻击。
其实韩大任这时也知道中华军占领了永城县，因此在一路上也一直小心戒备中华军的袭击，不过永城一带地势平坦，伏击的地点并不多，但就是这样，韩大任也不放心，也派下了不少探子，以便遇到了中华军之后，好提前预备。但韩大任部全部都是川军，几乎全是步兵，全军只有三十多匹战马，除了一些主要的将领之外，能分给探子的马，还不足二十匹，有不少探子只能靠步行打探消息。
其实中华军藏身的树林离清军的渡河地点还有十余里的距离，清军还是有一定的时间来准备迎战，但由中华军进攻的全是骑兵，十余里的距离，也不过就是四五分钟的事，而且等清军的探子发现中华军的骑军，回来报信的时候，中华军的骑兵离清军的距离只有三四里的路程。几乎就在韩大任得到报告的同时，中华军的骑军身影，就已经出现在他的视野中。
在吴三桂的五万川军中有一万名火铳兵，而耿仲明分给韩大任五千，在渡河的时候，韩大任首先派遣了二千五百名火铳兵渡过沱河北岸驻守，在南岸只留驻了二千五百火铳兵驻守。韩大任也立刻下令，命火铳兵列好阵式，迎战中华军的骑兵。
无论是在另
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