电机小队的队长照顾苏灼这个新人，叫了两个耐心较好的女孩子和苏灼组队，顺便教他组件的知识和流程。张教授来时，苏灼正在两个女生的指导下研究机器人关节连杆变换齐次矩阵，他要做的是怎么把关节连杆变换过程分成几个小步骤，各自分工和搭挡形成配合。
对苏灼来说，单独制作才是轻松的，分成小步骤反而比较困难。但这才是正规的团队制作，尤其是学生团体，并不是每个人都万能，把制作分成每个小步骤，并且记录下来，让基础不够的人制作小部件，最后再由技术好的核心成员组装。这种流水线式的做法技术要求简单，效率高，也能让每个人各展所长。
张教授走过来时，苏灼正在困扰怎么把关节连杆变换分成哪几个步骤，好让他的搭档可以接手。但是实在分不出来。两个女生向苏灼说明了分配步骤的原理和思路后，看他一脸困扰，安慰苏灼几句让他不用着急，又去忙别的事。
关节连杆变换齐次矩阵制作时该如何安排制作流程，分成几个步骤，每个步骤做到什么程度，可以独立又能相联。苏灼一边思考，手上一边制作，然后不知不觉，等他察觉的时候……已经做完了。
苏灼：“……”
“很不错嘛。”张教授清楚的看到了苏灼熟练的制作过程，赞赏道。“你的表现不比核心成员差多少，面试时你说做过机器人，看来是真的了。”
苏灼站起来，礼貌的说：“张教授，晚上好。”
张教授拍拍苏灼的肩，问他：“我看你动作很熟练，以前参加过中学生机器人大赛吗？”以苏灼的年纪，只有在初中或高中参加过机器人比赛，才可能那么熟练吧？不然这年纪的学生哪里有机会接触
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