“幕府中有人建议我，不如重申正卒之役，改募兵为征兵，君意可否？”
“募兵”、“征兵”是两种不同的兵役制度。
前汉时，承袭秦制，采用的是征兵制，以帝国内编户齐民中的适龄男子为征兵对象，除宗室、贵族子弟等有诏命免除服役的，以及身高不足六尺二寸，即“罢癃”的，其余都要服役，最早是十七岁便到应征之龄，文帝时推迟到二十，昭帝以后皆以二十三为始，法定的服役期限为两年，第一年称为“正卒”，主要是接受军事训练，在地方服役，役满一年后，或先行归田，以后再应征，或接着当一年的“卫士”或“戍卒”，卫士服役於京都，戍卒服役於边疆。
到了本朝，虽没有明文取消征兵制，一些郡县依然会把适龄的男子之户籍改为军籍，比如而今刚到郑玄门下求学未久的崔琰，他年轻时好击剑、尚武事，之所以后来折节读书，便是因在他二十三岁那一年，他的乡中长吏把他的户籍从不服役的“小男”改为了需服役的“正卒”，
依按汉家律法，“能通一经者”是不需要服役的，崔琰因此而感到了耻辱，从而才发奋求学，但因光武帝罢省内地的郡国兵，征兵制在内郡基本上已经废弛，所以崔琰虽是被“乡移为正”，却并没有参加正卒的训练和编入郡兵。至於边郡，因为面临的军事压力大，故而在这方面要比内郡执行得严格，正卒的征用、训练活动仍在正常进行，然地位也已远不能与募兵制相比。
追溯本源的话，募兵制实际上於汉初时已有，到武帝时及以后，此制渐盛，再到本朝，特别是在中央和内郡，更已成主流。
首先，羽林、虎贲郎、南北宫卫
294 陈国相襄军第一（三）(2/5)