时，这只是光速的千万分之一，不足为虑。地球卫星的轨道速度如10公里秒，这是光速的十万分之三。
因此轨道卫星的GPS计时系统在长期运行时要考虑相对论效应。以上就是四维时空引入的理由，那就是参考系统彼此联络信号光速的考虑。这里光线运动和自由粒子仍然是直线，所以时空是平直的。
随后爱因斯坦便开始考虑在引力场中的运动描述，而星体万有引力将带来加速运动，这将与匀速运动的狭义相对论时空变换完全不同，那里的观测者彼此匀速运动。直到1915年，在数学家格罗斯曼和希尔伯特的帮助下，整合了狭义相对论和牛顿万有引力定律于一体。
将引力场“力”的概念描述描述成时空弯曲，即光线在引力场运动走测地线，这好比地球表面的大圆。在地面，我们的经验告诉自己走路是直线，假如你的路延长20公里，可能会发现你自己的路向下弯曲了，因为地球是圆的。这在欧洲地中海航海史上，人们发现远方的船是慢慢地逐步跳下我们的视线。
这说明大海水面在大尺度是球面。但是在小范围，球面近视看成平面没有问题。同样的道理，在小的区域，引力造成的时空弯曲不明显，所以平直时空是完美近似。
当引力场较强，观测区域变大时，弯曲的效应就得考虑，否则误差太大。举例类比，在北京市区旅行，你不要考虑地面弯曲问题；但是北京到海南岛的大尺度旅行，纬度引起的地面弯曲就值得考虑了。所以在引力场下，狭义相对论（SR）+牛顿引力理论，变成了广义相对论（GR）。
当引力场极其微弱时，GR回归SR；当运动速度较慢时，GR回到牛顿引
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