军使用的《海道针经》，搜集整理了大量针路薄，同时还让各省海商贡献自己的航海图。汇总之后，《大同海道针经》刻印，民间海商也能高价购买。
天千、地支、八卦，将航海罗盘分为24等分。
沿用郑和下西洋的针路定位：太仓港口开船，用丹乙针，一更，平吴淞江。用乙卯针，一更，到南汇嘴。
翻译为人话：太仓港起航，沿105度方向行驶，途经十里到吴淞江。再沿97.5度方向行驶，途经十里，到南汇嘴。
郑和航海的所有路线，全部都有准确定位，比如在南洋海域——
“苏门答腊开船，用干戌针，十二更，船平龙涎屿。四十更，船又用辛酉针。五十更，船见锡兰山。”（从苏门答腊港出发，沿307.5度方向航行，途经120里，可达龙涎屿。继续前进400里，转为
277.5度方向航行，前进500里之后可见锡兰山。)
如此针路定位，堪称古代版傻瓜导航。
当然，海上瞬息万变，一阵风就能吹偏航线，于是还要配合使用“牵星过海术”。
有文献记载的，是明末苏州马怀德收藏了一套牵星板，这套牵星板常被后世赞颂为中国古代航海导航器。但事实上，马怀德的这套牵星板，根本测不出郑和航海图里的星辰高度。
郑和航海图里，动辄星高十四指、十五指，而马怀德的牵星板最多能测算十二指，还得继续增加牵星板数量才行。
郑和使用的，可能是量天尺，又或者叫牵星尺，也可能是加量的牵星板。
而大同海军，直接采用欧洲人的直角仪，其实
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