带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
虎式坦克的履带大概有三种
初期型（1942年10月至1943年12月）
后期型（1943年12月至虎式停止生产）识别后期型履带一个最大的特征是上面有“八”字形防滑齿。
其它分支类型：
由于虎式坦克宽度超标，所以在铁路运输时需要使用较窄的运输履带，并拆去外侧的一排负重轮，有【虎式铁路运输履带】这一分支。
在“极初期型”的20辆虎式上还用过一种左右镜像对称的履带，直至1942年10月左右一样的初期型履带出现时废止使用。
公路运输型履带，就是VK3601H的履带，宽度520mm。
虎p的履带要比虎式的窄。
调整坦克履带在以前是个重体力活，是每个坦克兵的必修课，但随着科技的进步，调节履带的重任逐渐交给了机械装置，如液压式履带调节器。