中东部已被诸戎控制，周王朝鞭长莫及，因而周平王告诉秦襄公道：“戎无道，侵夺我岐丰之地，秦能攻逐戎，即有其地。”遂成为秦国伐戎的有利借口。经过几代秦王的努力，秦国终于夺回了关内周地的大部分地域。
秦国都城亦随着秦国疆域的变化几度迁徙。到秦孝公时，商鞅在秦国主持变法，最重大的措施之一就是将秦国王都东迁。当时的局势是，天下七雄并列，魏国最为强大，占有秦的河西之地，隔水与秦对峙。但随着秦进魏退的变化，将都城往东迁移符合秦国进一步东伐的长远目标。因而虽然反对者众多，秦孝公还是坚持将王都从栎阳迁到了咸阳。
咸阳建在关中陆海天府的中央，因在在九蠼山之南、渭水之北，山水俱阳1，故名咸阳。这里正当水陆津梁，又有漕运之利，形势下恼，进退战守，可谓绝佳的建都位置。
1古人将山的南面、水的北岸这些日照时间较长的地方称作“阳”。
咸阳原本只是一个乡邑，成为秦国王都后，才开始大肆营建。建筑设计以“象天”为原则，即将都城主要建筑与天空星象与在分布上对应起来。
最先修建的是象征国君威严的冀阙。阙是立于王宫前面大道两旁的一对多层建筑物，冀意为记。君主常在冀阙出列教令，大臣则常在这里待诏记事。商鞅主持修建的冀阙上下三层，木衣绨绣，土被朱紫，极其华丽。下层台基是数个单室，出檐设廊；中层正中是主体居室，南临露台，北有宽敞的台榭；顶层则是四望的楼阁，居高临下，俯视渭川。
冀阙建成，始有咸阳都城的雏形。之后相继有了咸阳宫、咸阳城。咸阳宫是秦王办公居住之所，位于咸阳城之北；咸阳城则是手
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