节隆重，待为上宾。其他门客都很不理解，劝道：“善偷者，本领再高，也不过是个贼，为世人所瞧不起。公子为何待这样一个人这么好？”熊发道：“他过去是个贼，现在到了我这里，就是我的宾客，不能再说他是贼了，是宾客就要善待。人各有优点，筼筜的长处就是善偷，我留下他，日后自然大有用处。”
1筼筜（yundāng）：词义为生长在水边的大竹子。
没过多久，齐国兴兵犯楚。楚国素来看重战功，甚至连历代楚王多有领兵出战者，楚宣王宠爱熊发，便派他为将，抗击齐兵。大战之前，熊发觉得齐军来势汹汹，担心楚军难以抵挡，不免忧心忡忡。正在这个时候，偷者筼筜道：“下臣有小技，愿为将军效劳。”连夜潜入齐国军营，摘下了齐国将军的帐钩，回来献给熊发，齐军上下毫无知觉。熊发派人将帐钩送去齐营，称是有人高价叫卖，自己花大价钱买下来的。
第二夜，筼筜又再次潜入齐军军营，将齐国将军的枕头偷了回来，熊发又派人送了回去。令齐国将军迷惑不解的是，自从他丢了帐钩后，特意加派了卫士守卫营帐，如此戒备森严，怎么还会被人偷去枕头呢？为了防止楚国再派人下手，第三夜，齐国将军不只在营帐内外增加了更多的卫士，自己也披甲挂剑，在帐中坐了一夜。可到了第二天，楚军又派使者送了东西来，叫齐军将士更吃惊的是，这次送来的竟是齐将军头上的发簪！
齐国将军愈发大惑不解。他一夜都没有合眼，仅仅是在凌晨时伏案打了一个小盹。即便如此，他的四周站满了当值的卫士，怎么可能被偷去发簪而没有发现呢？他越想越是心惊，楚国有这样的能人，要割他的脑袋不是举手之劳吗？
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