当因韶乐伴奏乐器以箫（当时为排箫）为主而有此称。 箫在汉代时称为“篴”、“竖篴”或“羌笛”。
羌笛原为古代居住在四川、甘肃一带的羌族人民的乐器，最初只有4孔（3个音孔加管口1孔），西汉京房（字君明，公元前77～前37年）在后面加了一个最高音孔后，成为5孔箫。 玉屏箫笛西晋乐工列和、中书监荀勖所改革的笛为6 孔（前5、后1），其形制与今天的箫已非常相似了。东晋的桓伊，擅长音乐，他有一支蔡邕的柯亭笛（箫），是江南数第一的吹箫名手，地位和声望都已很高。他曾为素不相识的王徽之吹奏过三段乐曲，在历史上被传为佳话。 魏晋南北朝时，箫已用于独奏、合奏，并在伴奏相和歌的乐队中使用。 清代，箫的形制与现在完全一样。清《律吕正义后编》记载：“明时乃直曰箫，不复有竖篴。今箫长一尺八寸弱，从上口吹，有后出孔；笛横吹，无后出孔。”