一期节目有五组搭档，其他四组分别是王建瑞和王家齐的父子搭档，肖旭阳和林一一的夫妻搭档，杜菲菲和宁清的闺蜜搭档，聂蓉青和张易麟的友人搭档。
这四组是节目的常驻嘉宾，除此之外，每一期都还会有一组飞行嘉宾。每组嘉宾从同一个地点出发，通过完成几个不同类型的任务，最终到达终点。
前三名抵达终点的嘉宾将获得相应的奖励，并且第一名将在下一期获得优先出发权。如果是飞行嘉宾获得第一，可以把优先出发权送给任意嘉宾组合。
而最后一名则要接受残酷的惩罚。这惩罚是实打实的残酷，以往有过的比如：坐一趟世界最高最陡的过山车、