枪，至今尚有岳家枪法。《宋史?李全传》：李全“以弓马矫捷，能运铁枪，时号‘李铁枪’。”全妻杨氏，“二十年梨花枪，天下无敌手”。
戚继光《纪效新书》说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在于熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵于静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”金庸的《射雕英雄传》中，杨铁心用的就是杨家枪法。
明代是武术发和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说：“马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。”当时推崇杨家枪法，是因为杨家枪“有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震”。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军器图说》，载有一幅喷火烧灼的梨花枪，并说明道：“梨花枪以梨花一筒，系缚于长枪之首，发射数丈，敌著药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。”这种枪兼有火器效能，在新式火器出现之前，显然是一种有效的利器。
到了晚清，长枪趋于简单，偏重扁镞形刃，圆底筒，直到今天武术运动就是使用这种类型。目前流行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。枪的用法主要有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。
十八般兵器——刀
大刀本亦为车战时代之利器，其法初止斫砍劈勒而已，初无制敌之种种神化也，与丈八蛇矛，殆同其功用。迨
兵器正解（上）(5/11)