其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。
常子夜因为好久没有做过科学实验，所以需要好好在脑子里复习一下关于机器人的相关知识。
可是虽然他相当于临时抱佛脚，可是却没有影响他手上的动作，做起事情来也井井有条，一点也看不出他不是专业的。
而沧澜才旁边看着，也觉得有些事情是她都做不来的。没有办法，如果常子夜这样教自己一下，自己也许还能够听得懂，可是他如果只做不说的话，沧澜甚至都有些看不懂了。
于是只好出去给常子夜泡了一杯咖啡来。
待他再次回到实验室的时候，却发现常子夜还在那里埋头苦干着。
沧澜把咖啡放在了桌子上，就在常子夜触手就可以拿到的地方。
却没有忍心打扰他的实验，看到常子夜为旦淡的事情这样上心，沧澜心里非常高兴。
常子夜偶尔也让沧澜递递东西什么的，沧澜也只有这个帮得到他了。
看他一个人忙着，自己想帮他更多的也帮不上，沧澜是觉得常子夜真的不容易。感觉自己也十分抱歉。
常子夜把一个芯片装进了新的旦淡的头部里。
这是个检测装置。可以实时检测旦淡的运动及工作情况。