来户儿水寨，趁机夺取。随后在与都督大军进攻城池，必能一举拿下。”
诸葛亮点头笑道：“不错，此计的确可行！不知你们谁愿意冒险呢？”
鲁智深拱手而出：“都督，我愿前往！”
诸葛亮看了鲁智深一眼，摇头说道：“此事，只你一人却不够！”
“此计策既然是我提出，我自然义不容辞！”薛万钧拱手道。
“末将也愿前往！”伍天锡也拱手请战。
诸葛亮大喜，道：“好，就由你们三人执行此项计划，带上三千士兵，假扮成残兵败卒，前去夺取水寨，本都督率领大军在后接应。”
三人拱手领命：“诺！”
兵贵神速，以免来护儿哪里得到消息，次日一早，薛万钧便带着鲁智深，伍天锡启程前去夺取驹忍水寨。
而诸葛亮，亲自率领主力大军在后方，两军相隔不过三十里，以这个区域的长江河段的落差，这三十里的距离，不过一炷香的时间便可到达。