仔细地打量着这台机器人。
这跟以前他们生产的机器人也没有什么区别，不过要臃肿不少，尤其是一些就这样裸露在外面的各种线缆，看着这玩意儿丝毫没有什么违和感。
整个机器人一共分成四个部分，最下面的就是用来固定整个机器人位置的底座，上面的几个部分都是为了实现移动功能以及旋转功能的机械臂，再加上最为前端的焊枪部分。
试验用的焊接机器人，一共生产了五台，五台机器人的动作都是独立的。
毕竟，在汽车生产线上面，这些机器人都是不同的机器人负责不同的工部，有的地方为了追求效率，对称布置的两台机器人负责一条焊缝，或者一台机器人负责一个焊缝。
这些都是为了让效率最高。
自然，就得考虑到怎么才能够用最低的成本创造出最高的生产效率来。
“下面用了多少红外线定位仪来检测机械臂动作的精准程度？”云非看到地上摆着不少的红外线检测仪，而机器人四边的架子上面也有着不少，不由皱起了眉头。“这个检测，应该采用定位的形式，只用检测前面焊枪的位置，以及焊条的供应情况，这样做，后面的大臂以及下面固定的部分检测不是浪费吗？”
这些红外线检测仪，是来自蓉城光电研究所的定制产品。
这些机器人的位移检测，完全都可以根据焊枪最顶上一点给推算出来。
毕竟这几个移动轴都是属于联动的，只要有一个没有到位，其他的轴再怎么精确，都会影响到最终的精度。
机器人是数控机床的发展方向，这个可绝对不是说着玩儿的。
至少，在多轴联动的
1317 机器人项目的进展(5/6)