制芯片都是利用并联的方式连接到主控制线路的，这样一来。距离控制中枢越远的部件，产生的延迟想现象也就越严重。虽然在理论上都是只有零点几毫秒甚至微秒的时间，但是在机床动作上放大，这些延迟也是要命的……”曹之江成为九一研究院自动化控制方面专攻数控系统的总工程师，这些天也在这边来处理这个问题了。
控制系统有缺陷，这是没有办法避免的。
“这是因为工控芯片的性能问题？”云非疑惑地问道。
这台车铣复合加工中心，他们可是使用的九一研究院最新研制出来的六十四位工控芯片。从理论上来说，
国家也知道国内的技术，当初可是能够接受办数控化的设备。
而九一研究院能够抢到这个项目，很大的原因就是因为他们提出的全数控方案。并不仅仅是云非威胁领导搞来的。
“最大的问题就是芯片的性能以及我们控制系统的性能。相比于那些小型加工中心来说，车铣符合加工中心需要控制的东西更多，仅仅是液压系统，就是一个庞大的控制工程，还有各种电路，以及加工动作的控制等等……”曹之江点了点头。
138位的芯片才刚刚开始研究不久，实验性的产品都没有研究出来。
“既然芯片性能不足，在每个节点就多采取一块或者几块的控制芯片，让每个节点的位置形成一个控制集群，最后再用数控系统来总成控制呢？”云非提出了自己的看法。
“我们试过，也模拟过，这样做的话会使得控制过程中延迟更慢……”孙麟摇着头说道。
云非能够想出来的办法，他们这些专业人事不可能想不出来不是？要
832 机器人网络神经系统（两章合一）(8/11)