，认为有必要展一种更具打击能力和机动性能的自行火炮，取代现役的m44155毫米自行火炮，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。
1954年6月，米国6军决定下一代自行火炮的研计划内容。分别是t19511o毫米自行火炮及t196156毫米自行火炮。
1955年6月，研计划修正，t196自行火炮的口径改为155毫米，并与t195自行火炮共用相同的底盘及炮塔，以简化后勤支援。
1959年t196自行火炮第一辆原型车出厂，后因米国6军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，t196自行火炮也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的t196改称t196e1。
1961年1o月。凯迪拉克汽车公司获得米国6军授予的合约，于克利夫兰6军坦克厂t）进行t196e1自行火炮量产工作。
1963年7月，t196e1自行火炮初期测评（iot＆e）及操作测评（ot＆e）结束，米国6军正式给予m1o9制式编号，全名是m1o9155毫米中型自走榴弹炮（hoitzer，medium，se1f-prope11ed：155mmm1o9）。并正式进入米国6军服役。同年，m1o9量产合约改授予克莱斯勒汽车公司。
m1o9155mm自行火炮车体结构由铝质装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，亦未配备核生化防护系统。但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828米深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里度进行两栖登6作业。
第一千两百四十二章 团灭(5/9)